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东风商用车涂祎麟:商用车智能驾驶的实用主义

卡车之友网原创 李磊 2024-08-23 14:07:06

历史的车轮滚滚向前,时代的潮流浩浩荡荡。当今汽车工业正处于百年未有之大变局中,汽车“新四化”浪潮正以不可阻挡之趋势重塑整个行业的发展。继电动化后,以智能驾驶为代表的汽车智能化趋势已经渐成主流。


如今,智能驾驶在乘用车领域已稳步迈向商业化应用,在商用车领域内,随着智能驾驶技术的不断提升和成熟,智能重卡也被越来越多地应用于公路干线物流等开放场景,成为推动物流行业向智能化、绿色化、高效化转型的关键力量。

 

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近日,东风商用车有限公司携手中通快递股份有限公司(下文简称中通快递),在浙江余姚举行盛大的智能重卡签约交付活动——400台东风天龙旗舰KX智能重卡正式交付,就此拉开二者智慧物流的合作蓝图。


 “时间就是金钱,效率就是生命。”时间和效率在物流运输行业更是重中之重,在快递物流业蓬勃发展的当下,提高物流运输效率和压缩车辆运营成本成为摆在每一家快递企业面前的课题。优质服务是企业发展的生命线,中通物流作为我国快递物流业的龙头企业,不断完善服务体系,创新智能化服务模式,而品质卓越的运输装备成为中通物流提升服务的重要工具。


本次活动上交付的东风天龙旗舰KX智能重卡,是东风商用车谋定未来智慧物流、匠心打造的明星产品,集成多项行业领先的高科技配置,针对中长途运输场景,立足客户动力性、经济性、安全性、舒适性等多方面需求,通过智能系统配置提升运营整体价值,该车型已成为中通快递等物流企业的效益提速器。

 

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东风商用车研发中心智能车总师涂祎麟


据东风商用车研发中心智能车总师涂祎麟介绍,从用户真实运营场景出发,聚焦“环境-车-人”完整闭环链路,东风天龙旗舰KX智能重卡不仅具备进口品牌如自动紧急制动AEBS、车道偏离预警LDW、前车碰撞预警FCW等以满足法规安全项为主的智能辅助驾驶的全部功能,还特别针对高速干线物流场景,专属开发高速收费站之间“端到端”的卡车NOA(Navigate On Autopilot)智能导航辅助驾驶功能,聚焦车辆纵向控制、横向控制、节油算法、安全接管、运营管理、安全监控管理等功能模块进行重点打磨,凸显“安全、省油、省人、省力”的用户价值,助力物流企业达成降本(TCO)、增效(TVO)的目标。

 

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古语云:“百闻不如一见”,作为行业首个L2+级人机交互智能座舱,东风天龙旗舰KX智能重卡驾驶室内,搭载超大人机交互中控双屏(12.3+12.8寸全液晶屏),采用软质仪表台,环绕司机模块化设计,简洁方便,质感提升。带HOD监控的多功能皮革包括方向盘,防滑吸汗,抓握舒适。皮革包裹的驾驶员座椅采用高回弹泡沫填充,配合悬浮气囊,舒适贴心。驾驶室内平地板设计,内部高度空间超过2米,驾驶员可自由行走,并配备超大储物空间,驾乘舒适度大幅提升。驾驶室内面料优选防水、防油、防污、抗菌材质,减轻驾驶员日常打理难度,营造移动居家环境,给人带来满满的时尚感与科技感。


在涂祎麟看来,商用车智能驾驶功能要落到实处,其亮点主要体现在:①纵向功能-全速域自适应巡航ACC及跟车启停;②节油功能-预测性巡航PCC、智能车速车距调节;③横向功能-车道居中保持LCC、拨杆变道ILC、自动变道ALC、智能避让Nudge、智能导航辅助驾驶(NOA)价值,及超宽挂应对、盲区报警等;④安全接管功能-驾驶员状态监测及提醒、接管请求及安全停车等;⑤运营管理功能-远程唤醒、远程通话、安全管理监控等;让车辆运营更加安全可靠。

 

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东风天龙旗舰KX智能重卡不仅拥有功能强大的智能驾驶软硬件系统作为支持,在动力系统上也延续了东风商用车一以贯之的卓越品质,匹配康明斯Z14/13/12系列发动机、康明斯伊顿AMT变速器和东风440/465后桥组成的黄金动力链,拥有深度集成、深度开放的显著优势,可实现换挡点最优标定,在输出强劲动力的同时,实现整车智能节油。


在行业深度内卷的今天,对用户而言,东风天龙旗舰KX智能重卡无疑是降本增效的“节油利器”,这款智能重卡诞生的背后,是东风商用车解决客户痛点、布局智能重卡的“扛鼎之作”。东风商用车根据快递快运细分市场特点逐步推出一系列相应的智能重卡产品,引领并培育客户新的智能驾驶习惯。时至今日,东风商用车智能驾驶产品范围已覆盖4x2牵引车、6x4牵引车,满足不同用户场景的使用特点。

 

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前进道路不可能是一片坦途,在布局、研发、制造智能重卡时,东风商用车也曾经面临着一系列的技术难题。特别是与乘用车自动驾驶相比,重卡自动驾驶对于车辆的感知距离和精度、系统响应速度以及车辆控制的精准性提出了更高要求。


在接受《卡车之友网》记者采访时,涂祎麟解释说,与乘用车相比,卡车的智能驾驶在规划、控制方面更复杂。首先,重卡外轮廓尺寸更大,当卡车拉一个挂车的时候,我们面对的是分析一种多刚体连接的动力学模型问题;其次,卡车的空载和满载时自身重量差距较大,路面运行环境复杂,这也给车辆本身的控制提出更严峻的要求;再次,卡车在转向时,前后轮的轨迹不同,易形成死亡盲区,如何保证行车安全,并在其中做好复杂物理问题的计划和控制,挑战非常大;第四,重卡制动距离因速度、重量以及气制动技术变得更长,这也对自动驾驶系统的感知可靠性以及感知的视距提出更高要求;第五,重卡车辆参数的公差范围大,随着行驶里程的增加,车辆参数会出现更大范围的变化。在提升线控底盘精度及可靠性同时,要求自动驾驶控制系统有能力及时识别到参数的变化,并及时加以自动修正。

 

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综上所述,卡车的自动驾驶技术的独特挑战在于:面对“更远的感知要求、更强的控制要求、更高的节能要求、更精准和可靠的实现自动驾驶控制意图及控制安全的线控底盘技术突破”。东风商用车联合嬴彻科技克服上述行业难题,通过超长距感知算法、自适应鲁棒控制算法、智能行驶决策节油算法,真正实现了高速收费站之间“端到端”的卡车NOA技术。截止到2024年7月,东风商用车联合嬴彻科技已规模化投放和运营智能重卡超过1100余台,已在公开道路安全运营超过1.3亿公里,成功覆盖全国高速干线。我们基于海量真实的运营数据加速算法迭代更新,为客户带来稳定可持续的安全和降本效益。


在汽车“新四化”的浪潮中,自动驾驶是诸多前瞻技术中最耀眼的明珠,东风商用车无疑是怀揣明珠、劈风斩浪的“弄潮儿”,秉承着以客户为中心的初衷,为客户提供全方位无忧解决方案。东风商用车将以此次交付为新起点,携手更多用户共建智慧物流新篇,为物流行业树立智能、绿色、高效的物流运营新范本。

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